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微机配料系统之中PID调节器的应用
- 2021-06-28-
  在实践中,人们将PID调节器用于微机配料系统,通过反复摸索,整定出一组适合此系统的PID参数,使得PID调节器的调节性能良好,达到了较佳 的过程控制。

  该自动配料系统主要由秤体、皮带秤仪表、PID调节器及工控机组成。在系统正常工作时,皮带秤的仪表接受到秤体部分的重量信号和速度信号,计算出流量值和累重值,并将流量值以4mA~20mA模拟电流的形式送给PID调节器,调节器将接受到的流量信号与机内给定值相比较后,输出4mA~20mA模拟电流信号控制秤体给料机的给料量,继而使得秤体部分的实际流量越接近于给定流量,达到设定配比的成果,与此同时,工控机监控仪表的流量信号如累重信号,用户可根据工控机内设定的产量、配比控制PID调节器内的设定值。如此形成有几个相对自立的闭环控制系统。

  所选用的调节器功能较强、操作简便、设置灵活,具有多种工作方式,便于系统的调试运行。

  该微机配料系统现场的环境较复杂、恶劣、秤体的周围装配了大功率的给料电机,秤体排列紧凑,仪表附近处装配了大功率的变频器,电机时常频繁进行启停,电磁波干扰较大;另外,作为执行器的9台给料机,其中几台由于本身结构的问题,易发生堵料,不能及时地调节流量,构成了系统本身阻力与传递距离不稳,使调节器自整定的功能失效,需人工来整定PID参数。

  在较多的调整PID参数的方法中,我们选用了“经验凑试法”,它应用较为广泛,是以调节规律、对象的定性分析以及操作人员的经验作为基础的一种“工程整定法”。具体整定时,先根据普遍经验,把PID参数确定在某一数值上,再将调节器投入系统中工作,施加一些扰动,即改变设定值,然后观察过渡曲线的形状,若曲线不满意,再按某一程序凑试参数,直到调节质量令人满意。